robotik | bildirgec.org

Bu ilk yazım ve sadece bildirip geçmek istiyorum :)
Çoğu website sahibinin bildiği üzere Türkiye'de birçok imleme sitesi kuruldu. Ben de yaklaşık 1.5 sene önce sadece Teknik alana özgü bir imleme sitesi kurmak istedim ve bu kervana katıldım. Çoğu site gibi bu site de Pligg CMS (Content Management System) altyapısını kullanan bir sistemdir, ancak bu sistemin birçok sorunu vardır -Pligg sürekli güncellenip hatalar giderilse de, benim Teknikim'e yeni Pligg versiyonlarını yükleme lüksüm yoktur, çünkü Pligg kodunda birçok değişiklik ve düzeltme yaptım- 1.5 sene boyunca bu sorunları giderebilmek, yeni özellikler ekleyebilmek için uğraşıp didindim, ancak üzücü olan şudur ki: Birçok blogda imleme siteleri listelenmesine, yorumlar yapılmasına rağmen hiçbirinde de Teknikim'i göremedim ve anladım ki bir ürünü yapmak kadar, pazarlamak da çok önemli. Siz ne kadar uğraşırsanız uğraşın, o ürünü pazarlayamadıktan sonra sonuç olarak bir hiç elde etmiş oluyorsunuz.
Bu yazıyla beraber az da olsa farkedilmek ve biraz da Teknikim'in özelliklerinden bahsetmek istiyorum: Teknikim; bilgisayar, elektronik, mekanik, robotik, tasarım ve tıp gibi alanlarda teknik yazı bağlantıları ve videoların paylaşıldığı Pligg tabanlı bir imleme sitesidir. Pligg'in getirdiği özelliklere ek olarak Teknikim'de yazılara resim ve video da eklenebilmektedir. Bilirsiniz ki görsel öğeler, yazıları daha dikkat çekici hale getirirler. Yazı eklemeyi ve takip etmeyi kolaylaştıran araç çubuğu, widget, yazı ekleme butonu, oylama butonu, Wordpress ve Joomla paylaşım eklentileri gibi araçlarımız da bulunmaktadır. Ayrıca Facebook'un yeni haliyle uyumlu istenilen kategorilerdeki yazıların görüntülenebildiği, kullanıcıya göre özelleştirilebilir, Teknik Yazılar isimli uygulamamız da mevcuttur.
Teknikim 800'den fazla kaliteli içeriğiyle daha ileriye gidebilmek ve daha iyi hizmet verebilmek için sizlerin desteğini beklemektedir. Umarım, ortak alanlarda buluşan kaliteli içeriği bir araya toplama gayemize siz de katkı da bulunursunuz :)
Bir başka yazıda görüşmek dileğiyle hoşçakalın ;)

Bahsi geçen site: http://teknikim.com

Burada ise başka bir elemanın tasarladığı robotta, nasıl yapıldığından çok mekanik aksamına çizimlerine ve detaylarına değinilmiş. Bana diğer yazının eksik kalabilecek bir bölümüymüş gibi geldi.incelemek istiyorsanız buraya uğrayabilirsiniz.

hisli robot

Cornell Üniversitesi'nden Hod Lipson ve Victor Zykov ile Vermont Üniversitesi'nden Josh Bongard'ın geliştirdiği akıllı robot, hareketlerini eklemlerine yerleştirilmiş alıcılarla izleyip, 'ben' kavramını geliştiriyor ya da en azından fiziksel yapısını anlıyor. Robot, sistemi kullanarak, sekiz motorize edilmiş eklem ve dört ayağıyla kendi kendine yürümeyi öğrendi.
Lipson bir söyleşide, "İlk başta robot hareket etmeye başlıyor ve kendisinin neye benzediğini bilmiyor" diye anlatıyor. Sonra robot eklemlerini hareket ettirerek bedeniyle ilgili hipotezler oluşturuyor ve kendisiyle ilgili bir fikir sahibi oluyor.
Araştırmacılar robotun yeni durumlara adaptasyonunu bacaklarından birini kısaltarak ölçtü. Robot bu hasarı fark etti ve hemen yürüyüş tarzını değiştirdi. Hayvanlar yaralandığında hareketlerini değiştirerek durumu telafi ediyor. Örneğin ayağı sakatlanan bir hayvan topallayarak yürümeye başlıyor. Makinelerse bir probleme belli bir şekilde tepki göstermek üzere programlanabiliyor fakat beklenmedik bir hasar görüldüğünde genelde tıkanıyor. Bu robotsa, parçalarının emirlere nasıl tepki verdiğini analiz ederek kendi bilgisayar modelini geliştiriyor.

:::